EN ▸ New robot system helps humanoids master acrobatics without training each move
Yeni Robot Sistemi, Humanoidlerin Akrobasi Yeteneklerini Geliştiriyor
Interesting Engineering ·
Araştırmacılar, humanoid robotların çevik ve insan benzeri hareketler gerçekleştirmesini sağlayan yeni bir çerçeve geliştirdi. 'BeyondMimic' adı verilen sistem, robotların karmaşık manevraları, örneğin taklalar ve döner tekmeler gibi hareketleri, her bir görev için ayrı eğitim almadan yapabilmesine olanak tanıyor. Bu sistem, insan hareket verilerinden öğrenerek yeni görevler ve ortamlara uyum sağlıyor.
Humanoid robotların bireysel hareketleri öğrenmesi kolayken, farklı beceriler arasında doğal geçiş yapmak zor olabiliyor. BeyondMimic, iki aşamalı bir öğrenme çerçevesi kullanarak bu zorlukları aşmayı hedefliyor. İlk aşamada, robot geniş bir insan hareket yelpazesini takip etmeyi öğreniyor. İkinci aşamada ise, hareketleri birleştirme yeteneği kazandıran bir model devreye giriyor.
Araştırmacılar, sistemin 77 katılımcı ile yapılan bir çalışmada, robotun hareketlerinin daha doğal ve insan benzeri bulunduğunu belirtti. BeyondMimic, humanoid robotların geniş bir insan hareket repertuarını öğrenmesine ve bu becerileri yeni durumlarla başa çıkmak için birleştirmesine olanak tanıyor.