EN ▸ New humanoid robot system lets machines run, jump and dance with simple commands
Yeni Robot Sistemi: Komutlarla Koşan, Zıplayan ve Dans Eden Humanoidler
Interesting Engineering ·
Araştırmacılar, humanoid robotları kontrol etmek için teleoperasyon, video, metin ve müzik gibi çeşitli girişleri kullanan büyük ölçekli bir çerçeve geliştirdi. SONIC adı verilen bu sistem, robotların doğal vücut hareketleri gerçekleştirmesine olanak tanıyor. SONIC, 100 milyondan fazla hareket karesi üzerinde eğitilmiş tek bir politika kullanarak, robotların çeşitli hareketleri tekrar edebilmesini sağlıyor. Ayrıca, sistem, insan hareket verilerinden elde edilen yoğun çerçeve bazlı süpervizyon ile geniş bir davranış yelpazesini kapsayan tutarlı bir eğitim sinyali sunuyor. SONIC, gerçek zamanlı hareket planlaması ile kullanıcıların komutlarına anlık tepki verebiliyor ve farklı hareket türlerini birleştirerek etkileşimli bir kontrol sağlıyor.